书目详细信息
： 视觉伺服原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-1153-0:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 视觉伺服原理与应用/.屈桢深，李莉，朱兵著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 263页:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 航天先进技术研究与应用系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 “双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书系统地阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分, 在概述视觉伺服概念和发展的基础上, 首先介绍计算机视觉的基本内容, 包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等, 为后续内容打下基础; 其次讨论视觉伺服对象和视觉控制方法; 最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。每章后附有本章小结和参考文献。 |
| 并列题名： | Visual servo principles and applications eng |
| 题名主题： | 计算机视觉 伺服控制 |
| 中图分类： | TP302.7 |
| 个人名称等同： | 屈桢深 著 |
| 个人名称等同： | 李莉 著 |
| 个人名称等同： | 朱兵 著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |