书目详细信息
： 海洋机器人操纵控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080574-4:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 海洋机器人操纵控制/.李晔[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 222页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育智慧海洋技术系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共8章，内容包括：绪论、海洋机器人动力学、海洋机器人水动力系数、海洋机器人操纵装置及控制力分配、海洋机器人操纵性分析、海洋机器人运动传感器及其数据处理、海洋机器人操纵控制建模与分析、海洋机器人轨迹跟踪控制技术。 |
| 题名主题： | 海洋机器人 操纵系统 控制系统 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 李晔 编著 |
| 记录来源： | CN XHWX 20251126 |