书目详细信息
： 工业机器人控制虚拟仿真实践教程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-4419-5:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制虚拟仿真实践教程/.王玲玲, 富立编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以串/并联工业机器人为对象, 在勾勒学生关于机器人建模与控制方面已有知识架构基础上, 以工程背景和行业需求为牵引, 将理论与工程实践紧密结合, 介绍了机器人认知、机器人机构分析、机器人运动学特性、机器人轨迹规划、机器人动力学模型、机器人运动控制等内容。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 计算机仿真 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 王玲玲 编著 |
| 个人名称等同： | 富立 编著 |
| 记录来源： | CN SXSY 20250124 |