书目详细信息
： 人形机器人技术基础与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77270-5:CNY63.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 人形机器人技术基础与应用/.左国玉, 张伟主编/.刘春芳 ... [等]参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 270页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写, 是一本全面介绍人形机器人技术的教材, 内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识, 系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理, 突出了知识的系统性、应用性和前沿性, 体现了选材的新颖性。读者通过系统学习, 可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识, 为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。 |
| 并列题名： | Basics and applications of humanoid robot technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 左国玉 主编 |
| 个人名称等同： | 张伟 主编 |
| 个人名称次要： | 刘春芳 参编 |
| 个人名称次要： | 黄高 参编 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |