书目详细信息
： ROS机器人设计实训教程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-307-22702-6:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人设计实训教程/.余承健，黄人薇主编 |
| 出版发行项： | 武汉:,武汉大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 180页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等职业教育电子信息类专业系列规划教材 互联网+全媒体 |
| 提要文摘： | 本书共分为7章，主要内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 余承健 主编 |
| 个人名称等同： | 黄人薇 主编 |
| 记录来源： | CN rentian 20220413 |