书目详细信息
： 服务机器人系统设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-32995-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 服务机器人系统设计/.陈万米主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 211页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | “中国制造2025”出版工程 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书基于服务机器人的发展现状和技术要点, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识进行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。 |
| 题名主题： | 服务用机器人 系统设计 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 陈万米 主编 |
| 记录来源： | CN GuangHua 20210301 |