书目详细信息
： 机器人机构学的数学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-24256-7:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学的数学基础/.于靖军 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2008 |
| 载体形态项： | 416页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容包括: 绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等共14章。 |
| 题名主题： | 机器人 机构学 数学基础 |
| 题名主题： | 机器人 |
| 题名主题： | 机构学 |
| 题名主题： | 数学基础 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 于靖军 编著 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 编著 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 编著 |
| 记录来源： | CN SXSY |