书目详细信息
： KUKA工业机器人应用技术全集
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-59449-5:CNY169.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | KUKA工业机器人应用技术全集/.龚仲华编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 518页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求，详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理、连接要求；全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法；全面说明了安装连接、零点校准、程序调试、系统监控及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 龚仲华 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230804 |