书目详细信息
： 多无人机规划与任务分配
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12853-6:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多无人机规划与任务分配/.塞班著/.刘杨，李明星，宋佳译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 280页:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰/避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想和理论方法的全貌。 |
| 并列题名： | Multi-UAV planning and task allocation eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 塞班 (法) (Sebbane, Yasmina Bestaoui 著 |
| 个人名称次要： | 刘杨 译 |
| 个人名称次要： | 李明星 译 |
| 个人名称次要： | 宋佳 译 |
| 记录来源： | CN 思得乐 20240410 |