书目详细信息
： 机器人SLAM技术及其ROS系统应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74502-0:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/.徐本连，鲁明丽主编 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 183页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材 |
| 提要文摘： | 全书共分为5章。其中介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令等。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐本连 主编 |
| 个人名称等同： | 鲁明丽 主编 |
| 记录来源： | CN SDL 20240520 |