书目详细信息
： RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-6586-3:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/.杨莉，舒军著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 118页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 计算机科学与技术前沿研究丛书 |
| 一般附注： | 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果 |
| 提要文摘： | 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验，主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中，路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心，车轮控制是执行机构，对策略的执行情况起着决定性作用。 |
| 并列题名： | The theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |
| 题名主题： | 足球运动 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 杨莉 著 |
| 个人名称等同： | 舒军 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20210525 |