| ISBN/价格: | 978-7-5124-3276-5:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 智能硬件项目教程/.杨晋,曹盛宏主编 |
| 出版发行项: | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2020 |
| 载体形态项: | 192页:;+图:;+24cm |
| 一般附注: | 全国青少年机器人技术等级考试五、六级指定教材 |
| 提要文摘: | 本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。 |
| 题名主题: | 机器人 程序设计 教材 |
| 中图分类: | TP242 |
| 个人名称等同: | 杨晋 主编 |
| 个人名称等同: | 曹盛宏 主编 |
| 记录来源: | CN SDL 20210525 |