书目详细信息
： 无人机飞行控制技术:小型共轴无人直升机控制系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-066593-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人机飞行控制技术/.王长龙 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 121页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书通过合理简化小型共轴无人直升机 (Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter, SCUH) 所受合力和力矩, 建立了全状态非线性数学模型; 分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器; 介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法; 说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 王长龙 著 |
| 个人名称等同： | 武斌 著 |
| 个人名称等同： | 李永科 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20220305 |