书目详细信息
： 四旋翼飞行器自适应控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-076244-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四旋翼飞行器自适应控制/.何熊熊, 陶玫玲著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 142页, [6] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法, 是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶, 同时融入了作者近年来所取得的最新成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象, 共包括7章, 分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题, 研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略, 实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系, 内容既有所侧重又能够把握好内在统一, 使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。 |
| 题名主题： | 旋翼机 自适应控制 |
| 中图分类： | V275 |
| 个人名称等同： | 何熊熊 著 |
| 个人名称等同： | 陶玫玲 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250529 |