| ISBN/价格: | 978-7-04-049424-2:CNY38.80 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 工业机器人操作与编程/.主编张春芝, 钟柱培, 许妍妩 |
| 出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2018 |
| 载体形态项: | 266页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化规划教材 |
| 提要文摘: | 本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制方法以及工业机器人参数设定及程序管理方法进行了详细讲解, 运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程方法进行描述, 从而使读者对工业机器人的软、硬件使用有一个全面的认识。全书分为7个项目, 讲解了工业机器人的启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题, 方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单, 将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学, 为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技有限公司的基础教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。 |
| 题名主题: | 工业机器人 操作 高等职业教育 教材 |
| 题名主题: | 工业机器人 程序设计 高等职业教育 教材 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 张春芝 主编 |
| 个人名称等同: | 钟柱培 主编 |
| 个人名称等同: | 许妍妩 主编 |
| 记录来源: | CN 湖北三新 20180510 |