| ISBN/价格： | 978-7-04-020883-2:CNY41.10 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 先进机器人控制/.谭民[等]编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2007 |
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| 载体形态项： | 459页:;+24cm |
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| 一般附注： | 中国科学院研究生院教材 |
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| 提要文摘： | 本书由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。分别介绍了运动规划和动力学、正向运动学方程的建立等。 |
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| 并列题名： | Advanced robot control eng |
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| 题名主题： | 机器人控制 研究生 教材 |
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| 题名主题： | 机器人控制 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 谭民 编著 |
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| 记录来源： | CN TSG 20210607 |
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