| ISBN/价格: | 978-7-5767-1352-7:CNY69.80 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 230000 |
| 题名责任者项: | 工业机器人编程及操作/.杨旗,海渡教研中心主编 |
| 版本项: | 3版 |
| 出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024 |
| 载体形态项: | 318页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 工业机器人技术专业“十四五”系列教材 |
| 丛编项: | 先进制造业人才培养丛书.工业机器人 |
| 一般附注: | 工业机器人应用人才培养用书 |
| 提要文摘: | 本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学的充实, 学的轻松, 易于接受。 |
| 题名主题: | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 杨旗 主编 |
| 团体名称等同: | 海渡教研中心 主编 |
| 记录来源: | CN BWZ 20250612 |