书目详细信息
： 无人集群系统自组织与鲁棒编队
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080025-1:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人集群系统自组织与鲁棒编队/.蔡鹤, 高焕丽, 李玮著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 150页, [11] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略, 全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果, 包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控制提供技术支撑。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 集群 自动飞行控制 鲁棒控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 蔡鹤 著 |
| 个人名称等同： | 高焕丽 著 |
| 个人名称等同： | 李玮 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250529 |