| ISBN/价格: | 978-7-111-74724-6:CNY39.00 |
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 机器人工程专业导论/.薛光辉编著 |
| 出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项: | 178页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注: | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 CMP BOOKS |
| 提要文摘: | 本书共分10章。第1章介绍了机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统。第5章介绍了机器人软件系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派,介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业。 |
| 并列题名: | Introduction to robot engineering eng |
| 题名主题: | 机器人工程 高等教育 教材 |
| 中图分类: | TP24 |
| 个人名称等同: | 薛光辉 编著 |
| 记录来源: | CN SDL 20240520 |