书目详细信息
： 现代鲁棒控制理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-17994-8:CNY42.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代鲁棒控制理论与应用/.梅生伟, 申铁龙, 刘康志著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2008 |
| 载体形态项： | xvi, 374页:;+图, 肖像:;+25cm |
| 丛编项： | 现代电力系统丛书 |
| 提要文摘： | 本书内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识, 包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件; 第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果, 其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论; 非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计, 鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果; 第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。 |
| 题名主题： | 鲁棒控制 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 梅生伟 著 |
| 个人名称等同： | 申铁龙 著 |
| 个人名称等同： | 刘康志 著 |
| 记录来源： | CN SXSY |