书目详细信息
： 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5606-6217-6:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术/.何兵著 |
| 出版发行项： | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 162页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 无人集群智能技术系列图书 |
| 提要文摘： | 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDE-CNSGA-II算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 协同作战 研究 |
| 中图分类： | E926.399 |
| 个人名称等同： | 何兵 著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20241201 |