书目详细信息
： 移动机器人原理与设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-68860-0:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人原理与设计/.若兰著/.谢广明译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 256页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法, 主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等, 涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版, 本版新增了贝叶斯滤波器的内容, 在线性和高斯情况下, 贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波, 了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 若兰 (Jaulin, Luc) 著 |
| 个人名称次要： | 谢广明 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20220305 |