书目详细信息
： 机器人学及其应用导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-56508-6:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学及其应用导论/.陶永, 王田苗编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | x, 399页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学及其应用系列丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式; 第3章介绍机器人的运动学与动力学; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统; 第5章阐述机器人规划与人机交互; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用; 第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陶永 编著 |
| 个人名称等同： | 王田苗 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20210512 |