书目详细信息
： 机器人学导论:英文版·第4版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-58672-2:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学导论/.(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 424页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 经典原版书库 |
| 一般附注： | 华章教育 |
| 提要文摘： | 本书分为13章，主要内容包括：概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言及编程系统、离线编程系统等。 |
| 并列题名： | Introduction to robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 克雷格 (美) (Craig, John J.) 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20200521 |