ISBN/价格: | 978-7-5668-3486-7:CNY45.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 440000 |
题名责任者项: | 大学生科技创新技术基础/.陆星编著 |
出版发行项: | 广州:,暨南大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 213页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 暨南大学本科教材资助项目(创新创业教育教材资助项目) |
提要文摘: | 本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式,如Solidworks,3Ds Max等;第二章介绍机器人动力学基础,基本结构及控制方法,主要以人形机器人、机械臂等为主;第三章介绍机器人感知部件及执行机构,如相关的传感器、电机、舵机等;第四章主要介绍两种通用的编程语言,C++及Python;第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法,如STM32;第六章主要是主流的机器人操作系统,涉及到Ubuntu操作系统,ROS等内容;第七章介绍当前流形的人工智能算法基础;第八章为扩展现实技术,如AR,VR,MR等。 |
题名主题: | 大学生 创造教育 |
中图分类: | G640 |
个人名称等同: | 陆星 编著 |
记录来源: | CN WXLS 20230907 |