书目详细信息
： 关节故障空间机械臂容错运动控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-64964-5:CNY149.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 关节故障空间机械臂容错运动控制技术/.陈钢, 李彤, 王一帆编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 322页, [11] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 一般附注： | 工信学术出版基金 工信知识赋能工程 |
| 提要文摘： | 本书共8章, 主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际, 可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 |
| 并列题名： | Fault tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure eng |
| 题名主题： | 机械手 运动控制 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 陈钢 编著 |
| 个人名称等同： | 李彤 编著 |
| 个人名称等同： | 王一帆 编著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |