书目详细信息
： 四足运动:四足机器人控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5170-6388-9:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四足运动/.(西)Pablo Gonzalez De Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著/.王宇，徐震宇译 |
| 出版发行项： | 北京:,中国水利水电出版社:,2018.04 |
| 载体形态项： | 218页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。 |
| 并列题名： | Quadrupedal locomotion eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 德桑托斯 (西) (De Santos, Pablo Gonzalez) 著 |
| 个人名称等同： | 加西亚 (西) (Garcia, Elena) 著 |
| 个人名称等同： | 埃斯特雷梅拉 (西) (Estremera, Joaquin) 著 |
| 个人名称次要： | 王宇 译 |
| 个人名称次要： | 徐震宇 译 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20180523 |