书目详细信息
： ROS2源代码分析与工程应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-52745-9:CNY42.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS2源代码分析与工程应用/.丁亮编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 208页:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科机器人工程专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书从源代码层面深入解析ROS2，并对常用工具库及操控机器人的常用模块进行系统介绍。基于JuLab系列机器人，进行具体应用场景的代码和功能介绍。内容包括：ROS2简介、ROS2 Ardent框架及功能的源码分析、第三方工具库、SLAM和导航、机械臂控制、机器人视觉。 |
| 并列题名： | Analysis and engineering application of ROS2 eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 丁亮 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20210326 |