书目详细信息
： 智能化无人系统学科路线图
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5046-9122-4:CNY135.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能化无人系统学科路线图/.中国指挥与控制学会编著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国科学技术出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 366页:;+26cm |
| 丛编项： | 中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告 |
| 提要文摘： | 本路线图由中国科学技术学会主编，中国指挥与控制学会编著，本报告在梳理智能无人系统关键技术时，侧重于对任务载荷的智能控制，如环境感知、信息融合、态势估计、规划决策、协同控制、故障诊断、人机交互、网络通信等，对于平台自身的能源动力、武器发射、布放回收等技术不作为研究重点。除综合报告，第二到第六篇分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况，如空间机器人、火星车、卫星平台；空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇；地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式；水面无人艇有单体、多体等型号；水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。第七篇则从仿生角度介绍各类无人系统，如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机，仿人或四肢动物的轮式、足式机器人，仿鱼虾的水下机器人，以及两栖机器人，它们是前五类无人系统的重要补充。 |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 学科发展 研究报告 中国 |
| 中图分类： | TP18 |
| 团体名称等同： | 中国指挥与控制学会 编著 |
| 记录来源： | CN rentian 20230128 |