书目详细信息
： 工业机器人技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-63883-4:CNY32.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人技术基础/.刘小波主编 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 10,170页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 全国机械行业职业教育优质规划教材(高职高专) 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材 工业机器人技术专业 机械工业出版社精品教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章：第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统；第5章介绍了工业机器人的感知系统；第6章介绍了工业机器人的控制系统；第7章介绍了工业机器人的编程与调试。 |
| 题名主题： | 工业机器人 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘小波 主编 |
| 记录来源： | CN SDL 20210326 |