书目详细信息
： 机器人系统神经网络建模与规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5623-7640-8:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统神经网络建模与规划/.张智军，李星儒，罗亚梅著 |
| 出版发行项： | 广州:,华南理工大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 174页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书内容包括如下方面: 绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。 |
| 题名主题： | 智能机器人 人工神经网络 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 张智军 著 |
| 个人名称等同： | 李星儒 著 |
| 个人名称等同： | 罗亚梅 著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |