书目详细信息
： 移动机器人理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0588-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人理论与实践/.张德好著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 330页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书理论内容扎实，分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍，基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容；其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强，分析了市面常见的移动机器人书籍，侧重硬件类的作品，侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计；侧重软件类的作品，基本以讲解R0s系统的初级内容为主。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张德好 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230804 |