书目详细信息
： 软体机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44864-4:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 软体机器人技术/.焦志伟, 于源, 程祥编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 194页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书首先阐述了软体机器人的概念、特点、组成、分类、应用、发展以及软体机器人的关键技术--柔性传感技术; 然后从原理、材料、制备、典型案例及应用等方向对介电弹性体致动软体机器人、形状记忆聚合物致动软体机器人、离子聚合物致动软体机器人、凝胶致动软体机器人、电/磁流变体致动软体机器人、相变材料致动软体机器人、电磁力致动软体机器人、液力致动软体机器人、基于折纸原理致动的软体机器人做了详细介绍。书稿内容总结了软体机器人技术近10年的发展成果, 从材料、驱动结构、柔性传感、应用四个方面阐述了软体机器人技术的特点和优势, 内容全面, 技术新颖。 |
| 并列题名： | Soft robot technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 焦志伟 编著 |
| 个人名称等同： | 于源 编著 |
| 个人名称等同： | 程祥 编著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |