书目详细信息
： 可重构机械臂的动力学控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-060748-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 可重构机械臂的动力学控制方法/.杜艳丽,赵莹著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。 |
| 题名主题： | 机械手 控制方法 研究 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 杜艳丽 著 |
| 个人名称等同： | 赵莹 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20210825 |