书目详细信息
： 精通ROS机器人编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75038-3:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 精通ROS机器人编程/.(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著/.吴中红[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 16,395页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人技术丛书 |
| 一般附注： | CMP BOOKS |
| 提要文摘： | 本书通过实用示例和对基本概念的逐步解释，介绍了可应用于ROS机器人项目的高级概念。全书首先帮助读者掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带读者探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。最后，读者将了解高效使用ROS的最佳实践和方法。 |
| 并列题名： | Mastering ROS for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 (印) (Joseph, Lentin) 著 |
| 个人名称等同： | 卡卡切 (意) (Cacace, Jonathan) 著 |
| 个人名称次要： | 吴中红 译 |
| 记录来源： | CN XHWX 20241101 |