书目详细信息
： 机器人系统建模与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5635-6048-6:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统建模与仿真/.李艳生 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 212页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
| 丛编项： | 高等院校信息类规划教材“互联网+”系列 |
| 一般附注： | 国家新闻出版改革发展项目库入库项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理, 重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势, 展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。 |
| 并列题名： | Modeling and simulation of robot system eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 教材 |
| 题名主题： | 机器人 系统仿真 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李艳生 编著 |
| 个人名称等同： | 杨美美 编著 |
| 个人名称等同： | 魏博 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200813 |