书目详细信息
： 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5478-4795-4:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究/.任彬著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海科学技术出版社:,2020.04 |
| 载体形态项： | 161页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机电技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。 |
| 题名主题： | 人体 下肢骨 人-机系统 设计 研究 |
| 中图分类： | R322.7 |
| 中图分类： | TB18 |
| 个人名称等同： | 任彬 著 |
| 记录来源： | CN 广东新华 20200603 |