书目详细信息
： 机器人建模和控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72773-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模和控制/.(美)马克·W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著/.贾振中，徐静，付成龙译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 12,338页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 一般附注： | WILEY |
| 提要文摘： | 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。 |
| 并列题名： | Robot modeling and control eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 斯庞 (美) (Spong, Mark W.) 著 |
| 个人名称等同： | 哈钦森 (美) (Hutchinson, Seth) 著 |
| 个人名称等同： | 维德雅萨加 (美) (Vidyasagar, M.) 著 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
| 个人名称次要： | 徐静 译 |
| 个人名称次要： | 付成龙 译 |
| 记录来源： | CN XHWX 20241101 |