书目详细信息
： 基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-302-13903-2:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现/.张培仁等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2006 |
| 载体形态项： | 404页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
| 提要文摘： | 全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础, 涉及时下几个主流DSP系列, 如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后, 作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程, 包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等, 是一本含金量相当高的科技教材。 |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统 系统设计 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 题名主题： | 控制系统 |
| 题名主题： | 系统设计 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张培仁 编著 |
| 个人名称等同： | 张志坚 编著 |
| 个人名称等同： | 郑旭东 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20110107 |