书目详细信息
： 先进机器人建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76988-0:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 先进机器人建模与控制/.吴俊东 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 184页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |
| 一般附注： | 高端装备制造 (工业互联网与智能制造) 融媒体新形态教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统, 主要内容包括: 机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗控制、垂直欠驱动机器人的摇起控制、平面欠驱动机器人的平衡控制、柔性关节机器人和柔性连杆机器人的建模与控制、气动软体机器人的建模和末端位置控制以及轨迹跟踪控制、基于介电弹性体和液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模与控制。 |
| 并列题名： | Advanced robot modeling and control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 吴俊东 编著 |
| 个人名称等同： | 孟庆鑫 编著 |
| 个人名称等同： | 张盼 编著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |