书目详细信息
： ROS机器人开发项目教程:微课视频版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-68509-8:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人开发项目教程/.邓文斌, 陈刚编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 211页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人工程专业应用型人才培养系列教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。 |
| 并列题名： | ROS robotics projects in practice eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 邓文斌 编著 |
| 个人名称等同： | 陈刚 编著 |
| 记录来源： | CN SXSY 20250429 |