书目详细信息
： 空间机器人总论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-55993-7:CNY99.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人总论/.陈钢，梁常春编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 空间机器人系列 |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势。 |
| 并列题名： | Introduction to space robotics eng |
| 题名主题： | 空间机器人 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 陈钢 编著 |
| 个人名称等同： | 梁常春 编著 |
| 记录来源： | CN rentian 20210517 |