书目详细信息
： 水下机器人导航技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-061260-1:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人导航技术/.张强，张雯著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 143页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能科学技术著作丛书 |
| 提要文摘： | 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单领航者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法等。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 导航系统 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 张强 著 |
| 个人名称等同： | 张雯 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20210525 |