书目详细信息
： 多机器人协调控制方法与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5676-5871-4:CNY35.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 340000 |
| 题名责任者项： | 多机器人协调控制方法与应用/.齐雪著 |
| 出版发行项： | 芜湖:,安徽师范大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 162页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目资助 |
| 提要文摘： | 本书以智能体水下机器人为研究对象，考虑到水下环境的强干扰性，通信约束的限制，多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性，以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题，基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。 |
| 题名主题： | 机器人群控作业 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 齐雪 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240525 |