书目详细信息
： 精通ROS机器人编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-62199-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi inc ita |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 精通ROS机器人编程/.(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著/.张新宇，张志杰等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.04 |
| 载体形态项： | 19,378页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。 |
| 并列题名： | Mastering ROS for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 (印) (Joseph, Lentin) |
| 个人名称等同： | 卡卡切 (意) (Cacace, Jonathan) 著 |
| 个人名称次要： | 张新宇 译 |
| 个人名称次要： | 张志杰 译 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20190508 |