ISBN/价格: | 978-7-5763-0027-7:CNY79.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ABB——工业机器人操作与编程/.刘耀元主编 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021.07 |
载体形态项: | 329页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写,是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体,以工业机器人编程与装调岗位能力为目标,由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目,分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法;工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置;工业机器人三个关键数据设置;工业机器人指令、轨迹规划,编程及调试;模拟冲压生产线综合案例分析。 |
题名主题: | 工业机器人 程序设计 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 刘耀元 主编 |
记录来源: | CN 广东新华 20220223 |