ISBN/价格: | 978-7-118-12453-8:CNY98.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人主动嗅觉/.孟庆浩[等]著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2022.03 |
载体形态项: | 16,287,20页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 智能机器人技术丛书 |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
提要文摘: | 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战,并尝试性地给出了今后的发展方向。 |
并列题名: | Robotic active olfaction eng |
题名主题: | 智能机器人 研究 |
中图分类: | TP242.6 |
个人名称等同: | 孟庆浩 著 |
记录来源: | CN 广东新华 20220816 |