书目详细信息
： 空中自主系统室内导航策略
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-13035-5:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空中自主系统室内导航策略/.(墨)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚(Pedro Castillo Garcia)，(墨)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯(Laura Elena Munoz Hernandez)，(西)佩德罗·加西亚·吉尔(Pedro Garcia Gil)著/.王雷钢，何奎，周继航译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 13,226,12页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向——空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。 |
| 并列题名： | Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems eng |
| 题名主题： | 室内 导航 策略 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 加西亚 (墨西哥) (Garcia, Pedro Castillo) 著 |
| 个人名称等同： | 埃尔南德斯 (墨西哥) (Hernandez, Laura Elena Munoz) 著 |
| 个人名称等同： | 吉尔 (西) (Gil, Pedro Garcia) 著 |
| 个人名称次要： | 王雷钢 译 |
| 个人名称次要： | 何奎 译 |
| 个人名称次要： | 周继航 译 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20230925 |