书目详细信息
： 柔索牵引下肢康复机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-2406-7:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 柔索牵引下肢康复机器人技术/.王克义，王砚麟著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 174页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金项目 教育部博士点基金项目 中国博士后科学基金项目等 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型，工作空间，运动学理论，动力学原理，柔索拉力解求解过程，伺服电动机控制，以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。 |
| 题名主题： | 机器人技术 应用 下肢 康复训练 研究 |
| 中图分类： | R658.309 |
| 个人名称等同： | 王克义 著 |
| 个人名称等同： | 王砚麟 著 |
| 记录来源： | CN rentian 20210105 |