书目详细信息
： 空心杯四旋翼飞行器设计与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-34138-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空心杯四旋翼飞行器设计与应用/.彭建盛编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 11,272页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 广西高校硕士专业学位建设项目资助 河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心资助 广西高等学校千名中青年骨干教师项目资助 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Design and application of hollow cup four rotor aerocraft |
| 提要文摘： | 本书主要教授航模研发初学者如何DIY一个微型四旋翼飞行器。内容主要分为三篇,第一篇基础篇,主要包括无人机概述和四旋翼飞行器结构和原理的介绍,让读者对四旋翼飞行器有一个初步的认识;第二篇硬件篇,主要介绍了DIY微型四旋翼飞行器所需的开发环境——AD软件和Keil软件,并重点介绍了如何利用AD软件进行元件的封装、工程创建、器件选择、各个模块的原理图绘制,以及PCB制作、焊接器件的方法与注意事项等;第三篇飞控篇,重点介绍了MPU-6050传感器的数据获取、飞控算法(包含姿态解算、互补滤波算法、卡尔曼滤波算法)、PID控制算法、PID参数的整定方法及飞控各个功能模块的软件实现方法。 |
| 并列题名： | Design and application of hollow cup four rotor aerocraft eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 设计 |
| 中图分类： | V47 |
| 个人名称等同： | 彭建盛 编著 |
| 记录来源： | CN TSG 20210608 |